Licenciamento 2026 no RJ ganha novos prazos; veja serviço completo para emitir o documento

Mudança publicada no Diário Oficial amplia prazo para regularização de veículos no Estado do Rio; Condutores com documento de 2025 em dia poderão circular sem multas até os novos prazos

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O Detran RJ anunciou a prorrogação do calendário de licenciamento anual de veículos de 2026 para automóveis registrados no Estado do Rio de Janeiro. A decisão foi oficializada por meio de portaria publicada no Diário Oficial do Estado nesta segunda-feira (25) e altera os prazos para regularização de acordo com o final da placa dos veículos.

A mudança afeta milhões de motoristas fluminenses e dá mais tempo para emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo eletrônico (CRLV-e), documento obrigatório para circulação em todo o território nacional. O novo calendário amplia o período para regularização sem aplicação de multas relacionadas ao atraso do licenciamento.

Com a alteração, os veículos com placas terminadas em 0, 1 e 2 poderão ser licenciados até 31 de julho de 2026. Para os automóveis com finais 3, 4 e 5, o prazo foi estendido até 31 de agosto. Já os veículos com placas terminadas em 6, 7, 8 e 9 terão até 30 de setembro para concluir o procedimento.

A publicação no Diário Oficial também confirmou que o licenciamento de 2025 permanecerá válido até as novas datas definidas pelo Detran. Isso significa que os motoristas que estiverem com a documentação do ano anterior regularizada poderão continuar circulando sem risco de multa por atraso no novo licenciamento.

Novo calendário

O cronograma atualizado ficou dividido da seguinte forma:

• Finais de placa 0, 1 e 2 — até 31 de julho de 2026
• Finais de placa 3, 4 e 5 — até 31 de agosto de 2026
• Finais de placa 6, 7, 8 e 9 — até 30 de setembro de 2026

O modelo segue o padrão adotado tradicionalmente pelo Detran RJ, separando os prazos por grupos de placas para evitar congestionamento nos sistemas de atendimento e emissão de documentos.

A expectativa é que a maior parte dos proprietários utilize os canais digitais para realizar todo o procedimento sem necessidade de deslocamento até postos físicos.

O que é o licenciamento anual

O licenciamento anual é um procedimento obrigatório para todos os veículos registrados no Estado do Rio de Janeiro e em qualquer outra unidade da federação.

A regularização é exigida para:

• veículos automotores
• veículos elétricos
• motocicletas
• caminhões
• ônibus
• reboques
• semirreboques
• veículos articulados

O procedimento comprova que o veículo está apto a circular legalmente e que não possui débitos pendentes que impeçam sua regularização. Após a conclusão do processo, o motorista recebe o CRLV-e, documento digital que substitui a antiga versão impressa do certificado de licenciamento.

Sem o documento atualizado, o veículo pode ser considerado irregular durante fiscalizações de trânsito.

O que precisa ser pago

Para emissão do CRLV-e de 2026, o proprietário do veículo precisa quitar uma série de obrigações financeiras. Entre elas estão:

• Guia de Regularização de Taxas (GRT)
• IPVA de 2026
• multas de trânsito vencidas
• débitos pendentes de anos anteriores

O Detran também informou que o licenciamento só será liberado após a compensação total dos pagamentos obrigatórios. No caso do IPVA parcelado, o documento somente ficará disponível depois da quitação das cotas previstas.

Motoristas que possuem débitos antigos também precisarão regularizar toda a situação antes da emissão do certificado.

IPVA continua obrigatório

Mesmo com a prorrogação do calendário do licenciamento, o pagamento do IPVA segue obrigatório para emissão do documento.

No Estado do Rio de Janeiro, o imposto é arrecadado pela Secretaria estadual de Fazenda por meio do Documento de Arrecadação do Estado do Rio de Janeiro (Darj). Especialistas alertam que muitos motoristas confundem o pagamento do IPVA com o licenciamento, mas os dois procedimentos são diferentes.

O IPVA é um imposto estadual. Já o licenciamento é uma autorização administrativa que comprova a regularidade do veículo para circulação. Na prática, ambos precisam estar quitados para liberação do CRLV-e.

Como emitir a GRT

A Guia de Regularização de Taxas (GRT) deve ser emitida diretamente pelo portal do Bradesco, banco responsável pelo sistema de arrecadação do Detran RJ.

O procedimento é totalmente digital. O motorista deve acessar o site do banco e seguir o seguinte caminho:

• Produtos e Serviços
• Serviços
• Pagamentos
• Tributos
• DETRAN RJ – GRD, DUDA, GRT e GRM

Depois disso, será necessário selecionar a opção “Gerar boleto”.

Na sequência, o sistema solicitará:

• número do Renavam
• confirmação dos caracteres de segurança

Após o preenchimento, o boleto poderá ser emitido para pagamento.

Especialistas orientam os motoristas a verificarem cuidadosamente os dados antes da emissão para evitar erros cadastrais.

Como acessar o documento digital

Depois da compensação de todos os pagamentos obrigatórios, o CRLV-e poderá ser emitido digitalmente. O documento estará disponível por meio de:

• aplicativo CNH do Brasil
• Posto Digital do Detran RJ
• Portal da Senatran

Em qualquer das plataformas será obrigatório possuir cadastro ativo no portal Gov.br. O documento digital poderá ser:

• salvo em PDF
• armazenado no celular
• impresso em folha A4
• compartilhado eletronicamente

Segundo o Detran RJ, o formato digital possui a mesma validade jurídica do documento físico.

Passo a passo no Posto Digital

O motorista que optar pelo Posto Digital do Detran RJ deverá:

• acessar o portal oficial do Detran RJ
• clicar na aba “Posto Digital”
• selecionar “Acessar o portal”
• fazer login com conta Gov.br
• entrar na área “Veículos”
• selecionar o automóvel desejado
• clicar em “Emitir CRLV-e”

Após isso, o documento poderá ser baixado e impresso.

Aplicativo CNH do Brasil

Outra alternativa é o aplicativo CNH do Brasil, antigo Carteira Digital de Trânsito.

Nesse caso, o usuário deverá:

• instalar o aplicativo
• fazer login com Gov.br
• informar CPF
• inserir o número do Renavam
• preencher o código de segurança do CRV

Depois do cadastro, o documento digital ficará disponível diretamente no aplicativo.

Especialistas afirmam que a solução digital reduziu filas e facilitou o acesso ao documento veicular nos últimos anos.

Pessoa jurídica

Empresas também poderão emitir o documento de forma digital. Nesse caso, o procedimento deverá ser realizado pelo Portal de Serviços da Senatran.

Será obrigatório possuir:

• Certificado Digital ICP-Brasil
• cadastro vinculado à pessoa jurídica proprietária do veículo

O acesso ocorre pelo Gov.br com autenticação digital. Após o login, o sistema exibirá todos os veículos registrados em nome da empresa.

O CRLV poderá ser baixado em PDF ou no formato P7S.

Veículos a gás

O Detran RJ também alertou para uma exigência específica envolvendo veículos movidos a gás natural veicular (GNV). Nesses casos, o licenciamento dependerá da apresentação do Certificado de Segurança Veicular (CSV) atualizado.

O documento comprova a realização da vistoria anual obrigatória do sistema de gás.

Sem essa atualização, o CRLV-e não será liberado.

O que impede o licenciamento

O órgão listou ainda diversas situações que podem bloquear a emissão do documento veicular.

Entre elas:

• falta de pagamento da GRT
• IPVA em aberto
• multas vencidas
• ausência de vistoria do GNV
• recall pendente da montadora
• restrições judiciais
• restrições administrativas
• alterações de características do veículo não regularizadas
• processos pendentes no Detran
• protocolos em aberto
• comunicação de venda registrada
• intenção de venda ativa

Segundo especialistas, muitos motoristas só descobrem pendências no momento de emitir o documento. Por isso, a recomendação é consultar previamente a situação cadastral do veículo.

Risco de multa

Circular sem licenciamento atualizado é considerado infração gravíssima pelo Código de Trânsito Brasileiro. As penalidades incluem:

• multa
• sete pontos na CNH
• retenção do veículo

Com a prorrogação dos prazos, no entanto, os condutores que estiverem com o documento de 2025 regularizado poderão circular normalmente até as novas datas definidas pelo calendário.

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